Dès la vie intra-utérine et de façon plus tangible dans les premières semaines ou mois de vie, le bébé réagit à son environnement et nous communique ses états internes à travers ses variations toniques. Ce dialogue tonique et même tonico-émotionnel comme le théorisait Julian de Auriaguerra dès 1977 est un canal essentiel du lien émotionnel qui se tisse entre le bébé et ses parents/caregivers. Au fil de cette intervention nous explorerons comment ce dialogue tonico-émotionnel se tisse mais aussi, à partir d’exemples cliniques comment, lorsque celui-ci est entravé/altéré, cela impacte à la fois le développement moteur du bébé mais aussi ses interactions avec son environnement (sensoriel et humain !). Nous verrons enfin comment, en tant que psychomotriciens en équipe mobile de psychiatrie périnatale, nous cherchons à accompagner et étayer ce dialogue infra-verbal, à observer les ajustements tonico-posturaux du bébé pour proposer au besoin d’autres appuis, d’autres expériences et comment ce temps privilégié de la séance de psychomotricité, à l’écoute du corps du bébé peut soutenir l’émergence de liens émotionnels entre le bébé et ses donneurs de soins privilégiés.